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上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動一體化,該設備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機械手是根據(jù)機械手的運用功能來區(qū)分的。
上下料機器人具有什么優(yōu)越性呢?
(1) 生產(chǎn)效率高:為了提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動上下料機器人取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對人工還要進行培訓的時間,快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場質(zhì)量:上下料機器人自動化生產(chǎn)線,從上料,裝卡,下料完全有機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。
上海齊仁在自動上下料領域已積累了豐富的專用設備研發(fā)經(jīng)驗,應客戶要求相繼研發(fā)了棒類、盤類以及不規(guī)則零件的自動上下料設備。下面介紹朗正研發(fā)的一款盤類零件的上下料設備。
根據(jù)設計制作要求和現(xiàn)有設備,為實現(xiàn)高起點,簡單可靠,自動化控制和集中控制的設計目標,該自動化生產(chǎn)線采用了國際先進的 氣動執(zhí)行機構(gòu)和PLC控制系統(tǒng),通過良好的機電結(jié)合,可實現(xiàn)各相關(guān)動作銜接快速可靠,生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定一致,自動化程度高,維修簡便。以人工操作進行生產(chǎn)的方式,工人勞動強度大、工作環(huán)境惡劣、安全性差,已不能滿足冷沖壓工件高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和低成本要求。冷沖壓自動生產(chǎn)線由于其自動化程度高,穩(wěn)定可靠,從而極大地降低了人工作業(yè)量,消除了由于人工操作因素導致產(chǎn)品質(zhì)量不一致的隱患,保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,極大地提高了生產(chǎn)效率。
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